Johannes Kepler (1571-1630) criticó la propuesta de heliocéntrica de Copérnico debido a la pesada herencia que aún mostraba de las astronomías anteriores. Reformuló importantes aspectos de aquella, resolviendo algunos de sus principales inconvenientes. A él debemos la descripción elíptica del movimiento de los planetas. Con sus aportaciones, Kepler dio un gran impulso a la teoría del movimiento de la Tierra.
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Memorias del laberinto 